SpaceX对无人回收船进行升级 安装新火箭回收机器人

日期:2020-03-06 13:12:32 / 人气:116

有了Octagrabber机器人,无人回收船简直永远不会由于公海风浪而得到回收到的助推器。因而,SpaceX正在爲其佛罗里达回收船队的最新成员JRTI装置新的回收机器人。图1:2019年2月,SpaceX无人回收船OCISLY的甲板上呈现了Octagrabber火箭回收机器人的身影腾讯科技讯 3月6日音讯,据外媒报道,美国太空探究技术企业SpaceX曾经启动了对其东海岸无人回收船队的一系列严重晋级方案,并推出了坦克状的旧式火箭回收机器人。早在2019年第四季度,SpaceX位于西海岸的无人船JRTI就正式分开其运营了3年多的洛杉矶港泊位,穿越巴拿马运河,在路易斯安那州港口停留了一周,最终于12月11日抵达卡纳维拉尔港。大约1个月前,SpaceX开端对JRTI停止等待已久的晋级改造。在2019年终,SpaceX在范登堡空军基地(VAFB)发射台进入了发射活动宁静期,在近半年的工夫里,看起来该企业将把其西海岸的无人船转移到佛罗里达州。除了2019年6月的一次发射外,SpaceX的西海岸发射台一直没有运用,估计这种状况不会很快改动。由于卡纳维拉尔角能够在几周后重新开放其休眠的极地发射走廊,SpaceX完全有能够在至多将来6-12个月内独自在佛罗里达州停止一切方案中的发射。仅在2020年,SpaceX的目的就是停止30屡次东海岸发射,SpaceX还可以受害于至多添加一艘无人回收船,以持续迅速推进猎鹰火箭助推器的回收,而不会让回收成爲次要的发射限制要素。值得庆幸的是,JRTI能够是完满的处理方案。图2:猎鹰重型火箭中心中心B1055成功下降在间隔佛罗里达州海岸近970公里的无人回收船OCISLY上,但随后滑落公海中并失踪SpaceX将其火箭回收机器人称爲“Octagrabber”。从2017年开端,SpaceX曾经在无人回收船OCISLY上运用回收机器人。虽然远未完成自动化,但Octagrabber协助SpaceX的海上火箭回收团队将工人面临的风险降至最低,并爲该企业提供了更大的灵敏性,可以在不那麼恶劣的陆地天气中尝试猎鹰助推器着陆。虽然猎鹰火箭助推器在着陆后绝对波动,但由于它们的大局部空质量都集中在9个Merlin 1D引擎四周,即便是平和的海浪也会招致它们在无人船甲板上打滑。图3:SpaceX推出Octagrabber机器人的目的是避免助推器从无人回收船的甲板上滑落海中现实上,Octagrabber回收机器人的最佳操作演示发作在2019年4月份,事先SpaceX对猎鹰重型火箭停止了历史性回收。猎鹰重型火箭运用三个助推器,这也是SpaceX初次在发射后全部回收三个助推器。现实证明,得益于猎鹰重型火箭中心中心助推器和普通猎鹰9号助推器之间的过度硬件差别,OCISLY上的Octagrabber机器人并没有‘抓住’中心中心助推器所需的附着机构。从实际上讲,这能够不算是成绩,但无人回收船在公海遇到风浪时,甲板会发作倾斜,最终招致助推器掉入海中且劈成两半,招致助推器完全被毁。有了Octagrabber机器人,无人回收船简直永远不会由于公海风浪而得到回收到的助推器。因而,SpaceX正在爲其佛罗里达回收船队的最新成员JRTI装置新的回收机器人。图4:猎鹰9号火箭助推器B1048在2018年8月完成初次发射后,搭乘无人回收船JRTI前往洛杉矶港除了发现SpaceX前东海岸星际飞船工厂正在建造第二个Octagrabber机器人外,方案爲无人回收船JRTI停止的其他晋级仍然失密。几个月来,这个火箭着陆平台曾经在甲板上装置了12台宏大的发电机和新的推进器,似乎在等候一种未知的动力设备来装置它们。最近几周,预备装置新硬件的打工曾经开端。值得留意的是,似乎注定要装置在JRTI上的推进器和发电机将停止戏剧性的晋级,能够会给无人船比拖船更大的功率。换句话说,SpaceX能够试图让无人船JRTI简直完全独立于拖轮,这能够会简化和降低助推器回收的本钱。图5:SpaceX很快就会用晋级后的无人船回收助推器,并在没有任何人类技术人员的状况下将它们送回岸上虽然能够性不大,但SpaceX最终有能够完全完成无人回收船的自动化,高功率推进器能够使JRTI可以分开港口,巡航到大西洋着陆区,部署Octagrabber回收机器人,然后带着助推器前往港口,一切这些操作都无需人类参与。这一才能近期能够无法完成,但弱小的推进器和发电机将在不久的未来,使SpaceX取得从港口到港口间无人船自动行驶才能。

作者:赢咖2注册登录 http://www.ykyl19.com


现在致电 5243865 OR 查看更多联系方式 →

2006-2020 赢咖2注册登录官网 版权所有